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手把手做一只 MicroDuck。从买零件到标定好，一步一步来，每一步都有照片。

选一个方案

可以开始

飞特 HD-1910

用飞特 HD-1910 舵机代替官方的 XL330。舵机便宜、好买，装配多几步。
准备中

官方 XL330

按官方原版用 ROBOTIS XL330 舵机，装起来更简单。看看进度

飞特方案一共五步

  1. 准备材料和打印买齐零件，打印外壳。
  2. 给舵机设 ID每颗舵机一个编号，装之前先设好。
  3. 主板、HAT 和接线接摄像头、焊 ToF、接舵机线，再装到身体里。
  4. 写入系统、通电把系统写进 TF 卡，插卡，接上电。
  5. 用调试工具标定设零位、校准姿态传感器，站起来。

从第 1 步开始 →