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手把手做一只 MicroDuck。从买零件到标定好,一步一步来,每一步都有照片。

选一个方案

可以开始

飞特 HD-1910

用飞特 HD-1910 舵机代替官方的 XL330。舵机便宜、好买,装配多几步。

准备中

官方 XL330

按官方原版用 ROBOTIS XL330 舵机,装起来更简单。看看进度

飞特方案一共五步

  1. 准备材料和打印买齐零件,打印外壳。
  2. 给舵机设 ID每颗舵机一个编号,装之前先设好。
  3. 主板、HAT 和接线接摄像头、焊 ToF、接舵机线,再装到身体里。
  4. 写入系统、通电把系统写进 TF 卡,插卡,接上电。
  5. 用调试工具标定查看本机部署与版本要求,预览标定流程。

从第 1 步开始 →

也可以在 GitHub 上看

整套教程的图文版在 GitHub 仓库里:采购清单和价格、接线图、调试工具每一步的截图和说明,都写在仓库首页,可以直接收藏或提出修改。

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